美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

物理參數

電路板尺寸（不包含SMA端口）

86X56mm

組件高度（底端至高連接器）

17.9mm

重量

45g

存放溫度

-40℃至85℃

工作溫度

-40℃至85℃

電路板大耐溫

85℃（該數值通過板上的溫度傳感器得出）

濕度

大為95%，不結露

抗震動特性

適應*振動環境

供電、接地及啟動時間

輸入電壓

直流4.5V至48V

輸入電壓紋波值

100mV峰峰值

電源保護

反向電壓

靜電放電保護

接觸放電為±8kV，氣隙放電為±15kV

底盤接地

可用

從接入電源起至啟動完成時間

11s（串口或者USB口連接或者無連接線）

7s（網口連接）

斷電后強制處理器重啟所需短時間

1s

工作模式為測距收發器時的功率和溫度

典型功耗（板子溫度為40℃，輸入電壓5V的各種狀態）

-   激活狀態（發射）

-   激活狀態（接收）

-   閑置狀態

2.0W

2.1W

1.4W（進入1.2ms，退出1.2ms）

典型功耗（板子溫度為40℃，輸入電壓48V的各種狀態）

-   激活狀態（發射）

-   激活狀態（接收）

-   閑置狀態

2.9W

3.0W

2.0W（進入1.2ms，退出1.2ms）

工作溫度23℃：

-   置于平面，接收狀態，空氣微流通

-   置于平面，接收狀態，無空氣流通

-   在標配外殼中，接收狀態

32℃（高于環境溫度9℃）

41℃（高于環境溫度18℃）

47℃（高于環境溫度24℃）

工作模式為雷達時的功率和溫度

典型功耗（板子溫度為45℃，輸入電壓5V的各種狀態）

-   激活掃描狀態

-   激活未掃描狀態

-   閑置狀態

2.2W

1.5W

1.5W（進入1.2ms，退出1.2ms）

典型功耗（板子溫度為40℃，輸入電壓48V的各種狀態）

-   激活掃描狀態

-   激活未掃描狀態

-   閑置狀態

3.2W

2.2W

2.2W（進入1.2ms，退出1.2ms）

工作溫度21℃：

-   置于平面，接收狀態，光照空氣正常

-   置于平面，接收狀態，無空氣流通

-   在標配外殼中，接收狀態

27℃（高于環境溫度6℃）

43℃（高于環境溫度22℃）

46℃（高于環境溫度25℃）

用戶接口/器件

USB

USB2.0 客戶端   - Micro B連接器

大速率：480Mbps

串口

3.3V TTL串行UART（8，n，1）

115.2kbps（標準）

921.6kbps（超短，約375px的數據線）

以太網口

10/100

SPI

3.3V TTL邏輯電平

16Mbps大時鐘頻率

CAN

GPIO可用部分

·3個處理器GPIO管腳（3.3V）

·2個處理器GPIO管腳（1.8V）

·8個FPGA   GPIO管腳（3.3V），其中5個可用于SPI

·2個FPGA   GPIO管腳（1.8V）

板面溫度傳感器

-40℃至125℃（±2℃）

射頻特性

發射工作波段

通常3.1到4.8GHz

接收工作波段

通常3.1到4.8GHz，由一對帶通濾波器設置

中心頻率

4.3GHz

平均發射功率

大功率譜密度為-41dBm/MHz

（該譜密度等價于50uW或者-13dB，有-33至-13dBm的調整范圍）

天線接口A和B

標準50Ohm   SMA同軸連接器

支持天線

兼容Time   Domain Broadspec環形偶極子天線（0dB）和各類第三方天線

天線控制

轉換開關允許用戶將天線設置為收發同端或者收發異端

轉換開關發射和接收隔離

約20dB

動態增益（集成數量級）：

1（瞬發）：

16:1（PII=4）：

64:1（PII=6）：

1024:1（PII=10）：

32768:1（PII=15）：

30dB

42dB（小測距集成度）

48dB（小雷達集成度）

60dB（大測距集成度）

75dB（大雷達集成度）

理論脈沖重復率

10MHz

射頻通信

通信渠化

11個用戶可選偽隨機脈沖間隔信道

大測距范圍（采用標準Broadspec天線）

自由空間：240m

水平地面：1000m

通信方式

數據包傳輸

大數據流量

19.2kbps至612kbps

大通訊字節（數據包）量

1000

脈沖集成率

4（16:1），5（32:1），6（64:1），7（128:1），8（256:1），9（512:1），

測距性能

測距原理

脈沖雙向飛行時間（TW-TOF）、

粗略距離估算（CRE）

雙向飛行時間

大測距距離（裝配標配天線）

自由空間：240m

水平地面：1000m

2.3cm

準確度（偏置誤差）

2.1cm

測距刷新率

14至125Hz

非視距性能

粗略距離估算（視距）

雷達性能

偵測范圍（高功率發射）

人員走動：80m

人員匍匐：40m

車輛：100m